Свекровь, конечно, неправа, что в гости без приглашения да еще и на две недели. Невестка имеет полное право ее не пускать.
Хотя вот эта вот обида на то, что свекровь не приехала у ним жить, чтобы внучку в садик водить, поражает. Родил детей - значит до гроба должен, не только детям,. но и внукам, иначе обида и "не мать ты мне больше".