Вообще, мне кажется, что, если у людей в целом сексуальные интересы не ограничиваются парой поз, какие-то расхождения все равно скорее всего найдутся. Кому-то какая-то поза не нравится, кто-то не хочет вместе порно смотреть, кому-то норм тройнички или смена партнеров, а кому-то нет, кто-то любит ролевые игры, а кто-то с них ржёт, кому-то нравятся элементы бдсм, а кто-то предпочитает без этого, и перечислять до бесконечности можно. Даже у самой раскованной пары, вероятнее всего, найдётся пара практик, которые один был бы не против включить в репертуар, а второй не хочет. Причём, пожалуй, даже у более раскованных пар обычно такого больше, просто в силу того, что и в целом диапазон возможного шире.
Тут, мне кажется, главное, чтобы совпадающего было достаточно для удовлетворения. А не полный синхрон.