Можно считать. Человек в измененном состоянии сознания, не отдает отчета в своих действиях. Тащить его в койку — плохая идея. Что, собственно, и видно из истории.
Плохая идея, но не изнасилование. По крайней мере, если это не было намеренным спаиванием и настаиванием на сексе после. Особенно, если оба под градусом, там тогда вообще толком не разберешь, кто кого насиловал.
Решая выпить больше пары бокалов вина, человек сам, по доброй воле приходит в состояние, когда не до конца сознательно контролирует свои действия. И если он по пьяни нарушил закон, повредил имущество или там на спор из окна прыгнул, а также занялся сексом, это полностью его ответственность. По закону, если человек был пьян во время совершения преступления, это не является смягчающим обстоятельством - и не просто так. Именно поэтому несовершеннолетним и нельзя пить.
Разумно и правильно, если ты сам достаточно трезв, отказаться от секса с пьяным партнёром. Но если не отказался, это не изнасилование. Не слишком красивый поступок - да, вероятно. Но не преступление.