Какая религия им мешало на конкретное аремя договориться или зятю оторвать дупу от дивана пораньше, чтобы избавить себя от мамой,или чётко сказать, что приедем вечером- я не понимаю.
Религия называется «не хочется плясать под чужую дудку»

Просящий всегда подстраивается под дающего, это закон жизни. Отрицающие этот закон, как правило, получают по носу. Скажем, мама из истории, которая сейчас блажит из-за штор, способна добиться того, что её просьбы будут саботировать в принципе.
А второй закон жизни заключается в том, что молодым и здоровым от старых и больных обычно ничего не нужно, а вот старым и больным от молодых и здоровых нужно чем дальше, тем больше. Поэтому логично, что старый и больной подстраивается, а молодой и здоровый снисходит тогда, когда посчитает нужным, и в тех рамках, в которых посчитает нужным. Весь этот цинизм можно завернуть в красивую обёртку, которая не будет унижать ничьё достоинство, т.е. всё будет выглядеть так, что дети всегда рады помочь своей любимой старенькой мамочке, а не так, что эта противная старуха опять доколупалась со своей фигнёй, спасу от неё нет. Но эта красивая обёртка как раз для тех, кто не доколупывается вечно со своей фигнёй

И кто понимает актуальную расстановку сил, т.е. кто у кого просит, кто от кого зависит и т.д.
Пример с курьерами абсолютно некорректен, т.к. речи о просящем и дающем не идёт, речь идёт о сфере услуг.