Т.е. чувствовать себя виноватым = извиняться? Это два разных действия так-то.
Можно не извиняться, но тогда ты мудак, вот и все. Если под своим "я не уверена, что родителям нужно извиняться" вы имели в виду "они имеют право быть мудаками, закон не обязывает извиняться", то да, сложно спорить.
Родители пересмотрели свои взгляды в отношении этой темы, но не чувствуют себя виноватыми и не собираются извиняться, это факт.
Требовать от них что-то смысла нет.
Тут только принять и забить на них.
И вообще не факт, что пересмотрели. Просто с любимым ребенком обращаются нормально. А со старшей вряд ли что-то осознали. У таких мудаков железный аргумент: ну нормальная же выросла и общение восстановила, значит, все было правильно. И нечего общаться с ними а надежде, что ее полюбят и признают.