Я бы сказала, что одна ночёвка -- это ещё не катастрофа, но с другой, повод для ночёвки максимально всратый. Мама убралась, стол накрыла, презервативы оставила, а сама чего не осталась свечку держать или хотя бы через стеку слушать? Романтик великовозрастным деткам не совсем романтичный выйдет?
Могла с собой хотя бы полотенце и зубную щётку взять.
Не раскрыт квартирный вопрос, кому что принадлежит, но опасения Валентины, что свекровь к ним пришла навеки поселиться вполне обоснованы. Сейчас свекровь разово пришла ночевать, потом, раз всё так хорошо вышло, ещё раз придёт, а потом Раечке и Боречке захочется жить вместе, но без мамы, они ж взрослые, им по сорок! и свекровь приедет с чемоданами вселяться, внуки же не против.