"Ему надо тёплое, а не мягкое". Откуда взялось противопоставление совершенно разных вещей?
Эм... оттуда, что он не готов ехать с детьми сам? Трое взрослых за двумя детьми не присмотрят? Другое дело, если бы жена была против (и нормально побояться отправлять маленьких детей туда, где давно не сталкивались с ними и где много небезопасных мест). Но жена сама предложила.
Боишься на машине (закономерно) - едь на другом виде транспорта, а там уже родители встретят. А раз не едешь, значит, в курсе, что родителям максимум посмотреть раз-два присралось, а помогать они не будут вообще.
Вот пока ему удобно, предполагается приехать гордым отцом и пообщаться, а с детьми будет прыгать кто-то другой (для которого это сплошные минусы не только из-за тягот дороги, но и из-за поведения свекрови), он согласен.