Автор, не будьте тряпочкой.
Вариант первый.
Приезжаете к родителям и твердым голосом говорите родственнице, что у нее есть два часа на сбор вещей.
Если в ответ поднимаются вопли - так же, твердым, хорошо поставленным голосом напоминаете, что время идет и через два часа её отсюда выставят, хоть с чемоданом, хоть без него.
Через два часа просите даму на выход, в случае проблем набираете номер полиции, и они все делают за вас. Но рискну предположить, что цирк уедет ровно в тот момент, когда вы возьметесь за телефон, осознав, что тут не шутят и не церемонятся.
Вариант второй.
Дожидаетесь, пока дама уйдет куда-то по делам, собираете её вещи в чемодан, выставляете за порог, двери закрываете. На все возмущения, ежели таковые последуют, обещаете вызвать полицию. Но скорее всего, дама поедпочтет уйти по-английски, прихватив чемодан, опять же осознав, что шутки кончились.