А почему младшая дочь погибших родителей вдруг оказалась нищим и бесправным существом?
Погибли родители - значит, сестре причитается половина наследства, наверняка у родителей была квартира и какие-то сбережения, раз уж машина у них была? Тогда получается, что сестра автора не так уж и объедает.
И сейчас либо автор живет в этой квартире с сестрой на равных правах, и сестра имеет там такое же право рожать, как и автор, претензии могут быть только по оплате коммуналки, но ведь родительские деньги-то вряд ли были вписаны в завещание, вряд ли будут поделены, скорее всего - старшая сестра просто забрала их себе, вот с них доля коммунальных расходов младшей сестры и оплачивается. Либо автор родительскую квартиру сдает / продала - а значит, сестре причитается половина средств за аренду / продажу.
Так что - только вопрос содержания самой сестры и ее ребенка. Здесь автору стоит выставить жесткие условия. Но с пониманием, что если сейчас они живут в одной квартире - то через пару-тройку лет ее придется делить.