Мне кажется, в семье крупная проблема, не в конкретно этой поездке, а в отношениях. Муж не посоветовавшись с женой обещает ребенку что-то, к мнению жены вообще не прислушивается. В нормальных семьях того факта, что кто-то один будет испытывать сильный дискомфорт достаточно чтобы этого не делать. Не важно ехать на авто, летать или плавать в море.
Два взрослых человека не могут договориться, а страдает ребенок. (уже пострадал т.к. либо его жизнь будет подвергаться опасности, либо он лишится обещанного сказочного путешествия.) Зимой на трассе опасно в любом случае. С любым водителем. Даже с ремнями. В фуре на встречке может уснуть водитель и столкнуться лоб в лоб на скорости 120+120. Все. Фарш. Зачем рисковать если есть возможность избежать риска?
Мирный вариант развития ситуации: говорить с мужем и искать компромисс, предложить подобную поездку летом поближе при условии что жена едет с ними и если ЕЙ становится страшно или не комфортно он сбрасывает скорость и ведет аккуратней без возражений и пререканий. Чтобы удовольствие получила вся семья. Зимой в России обычно серый унылый пейзаж, смотреть нечего.
Вариант хватать ребенка и бежать - не вариант. Машина не поезд, не поехали сегодня - поедут завтра, еще и жена окажется психом. Если там вообще никто не умеет говорить, только ультиматумы работают, то переписать информацию с видеорегистратора и пообещать что в случае если он попробует увезти ребенка против ее воли то доедет он до ближайшего поста, где у него заберут права. (если он действительно опасно водит, то там нарушений + ее показаний хватит, разве нет? )