Во-первых, на увольнение по статье очень многие нарабатывают себе сами, достаточно просто перестать закрывать глаза на мелкие косяки.
Во-вторых, неугодному работнику достаточно просто устроить веселую жизнь.
Так что для подавляющего большинства людей разумнее уйти полюбовно и с хорошими рекомендациями, чем устраивать срач без внятных перспектив.