Вообще, это зависит от людей.
В одних компаниях нормально здороваться объятьями, например.
Я так с пятью девушками здороваюсь.
В универе же принято как-то здороваться как "дай пять".
С некоторыми просто "Привет".
В общем, как я понял, с девушками всегда по-разному. Так что я смотрю, как девушка приветствует при первой встрече и дальше просто повторяю.
С парнями всё гораздо проще: всегда подходит рукопожатие.
А вот в моей семье как-то сложилось, что мы здороваемся чисто словесно. Но близкого родственника можно в любой момент обнять и рацеловать

Вообще, на психологии нам говорили, что кинестики любят именно близкий контакт, а дигиталы наоборот недолюбливают. Хз, я дигитал, но мне доставляет приветственные "обнимашки", они как-то раскрепощают людей для дальнейшего общения. Но особой тяги постоянно трогать людей у меня нет.
PS Вспомнил, что как-то гулял в одном Мухосаранске в обнимку с другом, просто для проверки того, будет ли то же самое, что показывали в видео про отношение москвичей к геям (там два хипстерка за ручку идут). Ни один человек даже не высказал свое фи, почему-то.