Доби, в истории, которую вы принесли, «ребёнок» кинулся на мать, причинил ей физический вред и орал, что уйдёт из дома.
Да, понятно, что мать сама допустила косяк в воспитании (я даже не хочу упоминать отца), но в прошлое она вернуться не может. Значит, надо прямо здесь и сейчас ставить очень жёсткие границы и давать понять, что выходить за них ни в коем случае нельзя. Тогда ещё есть шанс на исправление ситуации.