Я тоже только в одной позе достигаю. Но со временем поняла, что стоит думать не только о себе, и стала имитировать. И считаю это нормальным.
Муж вполне без проблем может кончить физически и за 10мин обычного секса. Но если ему нравится что-то другое и большее, и от этого удовольствие не только "тупо слить", но и моральное - так почему бы нет, жалко, что ли! Тем более я прелюдии вообще не люблю, даже противно, когда "там" руками шебуршатся, типа приласкать. Это все равно что бока нащекотать, только взбрыкнуть хочется.