Верно. Причем и ПДД это недвусмысленно рекомендуют (п. 8.12).
ой, да это каждый раз так
Начинаются вопли "ааа, дурак, водить не умеешь, как тебя на дорогу-то выпустили? ащащ"
Потом этим возмущающимся показывают, что ПДД вообще-то с их мнением не согласны
И тогда вопли продолжаются уже в стиле "сами вы все дураки, и ПДД ваши тоже дураки, ездить надо так, как все ездят!"
И в этот раз тоже ничего не изменится

У меня вообще после работы мозгов хватает только на доехать - тихо и спокойно не меняя полос. А потом я паркуюсь так:
нашла место, включила алярм, задний ход
стала раком посреди дороги, сказала "бл*ть! каждый день одно и то же!"
заехала на место в сантиметрах 40 от бордюра
пропустила все машины, выехала опять вперед, запарковалась нормально
вышла посмотрела - есть еще пара сантиметров от бордюра, нет предела совершенству
залезла обратно, поездила вперед-назад, сократила расстояние еще на два сантиметра
вышла посмотрела опять, сказала "ох*еть какая красота!" - парковка завершена ))))))))
Процесс занимает 3-5 минут. Это только если между двумя машинами влезть надо. Если с одной стороны свободно, то алгоритм не применяется )))))