Спокойно отношусь как к выражению "особенный ребенок", так и "ребенок-инвалид". Особенный - это более широкое понятие, обозначающее любое меньшинство, отличающееся от большинства, в данном контексте - дети с определенными нарушениями по части здоровья. А где-то в совсем другом контексте слово особенный могло бы обозначать, например, вундеркинда. Или еще там кого, у которого стоит учитывать психологические особенности - будь то избалованный мальчик-мажор, выросший в роскоши, или ребенок после тяжелой психологической травмы, или гей, или еще кто не как большинство хоть в положительном, хоть в отрицательном или нейтральном смысле. При этом все эти люди вполне здоровы, просто есть какие-то отличия от их окружения.
А вот инвалид - более конкретное уточнение, поясняющее, что особенный человек - это именно тот, у которого явные проблемы со здоровьем.