Попробую резюмировать своё непрерывное окуение от этой темы:
Есть бабушка-дедушка блокадники, у которых 20 лет назад в голове было насрано райкомом партии и "шолюдискажуть".
Они воспитали женщину ныне 45 лет, у которой "шолюдискажуть" в терминальной стадии, плюс недиагностированный невроз 20-летней давности, плюс куча выдуманных фобий, удобненько подстраивающихся под обстоятельства.
Муж оной дамы, живущий с ней в состоянии "до" лет 5, и в состоянии "после" - 20. Добросовестно на себе её волокущий, местами даже подчиняющийся её внутреннем Мюнхгаузену, но при этом всё ещё имеющий силы периодически слать её накуй (см "отец выдерживает только 3 дня").
Сын, которого воспитывали, вероятно, собаки, судя по его преданности всему этому вертепу, помноженной на игнорирование вертепом его интересов (см. почуяли хороший заработок - поддержали, почуяли сынову свободу- приставили обратно к ноге).
Имха, тут только ТС можно помочь.
Остальные вольны вариться в происходящем сколько угодно. Можно, конечно, сказать маме, что раз она больна - вот ей сиделка (найти такую, чтоб слова поперёк нельзя было сказать, фрёкен Бок для взрослых). Подать это под соусом - "бабушка-дедушка уже старые, папа нисможет, а со мной вдруг чего случится, а эта преданная женщина будет с тобой до скончания веков, аминь". Но всё равно всё сводится к сверканию пятками.