Видимо, где как принято. У нас часть родителей присутствовала на вручении дипломов в вузе (торжественная часть когда, в актовом зале, то-се). Если в вузе торжественно это вручение не проводится, наверное, защита дипломов приравнивается к выпускному и это считается торжеством. Тогда присутствие родственников наверное уместно.
У нас был первый вариант, на защите не было родственников, а на вручении дипломов - были.