Автор вроде более-менее по делу пишет, но какая-то она неприятная. То, что она непрошенных детей не хочет нянчить - нормально, но ядом она не по делу плюется, и не в тему.
Про маму свою пишет - "прикрывалась работой". При этом ее отец не работал толком, значит, мать на себе тянула пятерых - и тут это мерзкое "прикрывалась". Кроме того, автор наверняка в школе училась - когда она там успела мать ребенку заменить? Отец дома, вишь ли, "спал" - при этом сама пишет, что у него проблемы со здоровьем были.
Из-за слингов и совместного сна ребенок не слезает с рук
Чего-чего? Двухлетка с рук не слезает из-за того, что к ручкам приучили? Да их в этом возрасте попробуй поймай - что приученных, что неприученных.

Если бы автор ребенка хорошо знала, я бы ее суждениям поверила, а при таких вводных - извините.
Я думаю, все проще: автор внука видит редко, внук ее от визита к визиту забыть успевает. Она в гости пришла - он раскапризничался и влез к маме на руки. У свекрови сразу диагноз готов: "нервный", "приучили".