Автор, конечно, не в своё дело лезет. Но вообще не все дети любят, когда их родители рассекают в трусах. Вы, наверное, представили подтянутого папку в боксерах, а там пузо, кривые волосатые ноги, грудь волосатая, семейники, сзади "декольте", а когда сядет ногу на ногу можно и больше увидеть, бррр.
Вот почему дома не ходить в удобной аккуратной домашней одежде,чтобы спокойно можно было дверь открыть, если кто придет?