Банально до срока не успели - это в диснеевском мультике, но там все равно хэппи энд. И там принц поцеловать ее должен был. А в сказке именно полюбить. Помню, я читала в детстве книжку и там было описано, что принц русалочку и жамкал, и целовал, однако человеком-то она так и не стала в итоге, все равно в пену обратилась. Потому что чисто для развлечения жамкал, а полюбил другую. Вот такая жиза-печалька.
Вот даже нашла цитату: "И он целовал ее в розовые губы, играл ее длинными волосами и клал свою голову на ее грудь, где билось сердце, жаждавшее человеческого счастья и любви."