Есть такая инфа, что некоторых очень сильно возбуждает присутствие других людей, которые наблюдают за происходящим. Видать мужчину это тоже возбуждает, но перед незнакомыми он стесняется или боится. А дети - это семья(нечего их стесняться или бояться, пока маленький возраст). Мужчина чуток не понимает разницы между детьми и взрослыми(как это отразится на них). Но и намеков на педофилию я не вижу.
Если бы мужчина сказал, что хочет секс на людях, я думаю и тут бы жена от него ушла, просто это фантазия стала якобы поводом для развода.