Смоделирую:
Приехали вы ребенком лет 11-12, допустим, к своей любимой бабушке с ночевкой. С полного разрешения родителей. Сидите, пьете чай с пряниками, болтаете, предвкушаете позитивные выходные, пирожки и сон до обеда. Как вдруг откуда ни возьмись в дверь вламывается полиция, скручивает вас и под возмущенные вопли бабушки увозит домой. Дома выясняется, что предки поскандалили и допустим отцу взъепнулось из вредности вернуть ребенка по месту прописки, ибо "имеет право" и "детеныш должен жить здесь". Вы можете в реальности представить такую ситуацию? А примерно так оно и будет выглядеть. Фантастика, пля 
А что, разве не так всё? оО
По-моему, так оно и должно быть. Если кто-то из родственников позвал ребёнка в гости, это не даёт ему права решать, на сколько времени ребёнок там останется. Если место жительства ребёнка определено с отцом, то отец будет решать, будет ребёнок сидеть в гостях у этих родственников или нет.
По вашей же логике получается, что любой ребёнок может свалить от родителей к бабушке или ещё какой-то родне и остаться там насовсем, а родители и сделать ничего не смогут, ведь ребёнку там рады. Если рады, пусть оформляют всё как положено, определяют место жительства ребёнка у себя и живут с ним. А пока по бумагам ребёнок живёт с отцом, отвечает за него отец, если что-то случится. И он может от любых мам и бабушек забрать его домой, удерживать его они не имеют права.
Силком тащат, если ребенку идти больше некуда.
А если ребёнок сидит в гостях, где "ему рады", а родители против того, чтобы он там находился? Вы утверждаете, что родители не имеют права забрать его домой, если он не хочет. Я правильно поняла?