Пурпур
В этой теме многие не мыслят категорией "ошибка". Это несчастье и неудача. Российское государство дает возможность сделать себе легче, взяв физический уход на себя, родители обязаны оплачивать его в рамках, определенных законом. На лучший вариант в стране возможностей пока нет, но где-то и такого не предложат.
А негодование родственников, которые детей-инвалидов не растили, действительно непонятно. Двоюродная сестра, я так думаю, сдуется быстро, если только она не бесплодная или дети от нее не свалили и не звонят.
Дом,
Не полное, они должны платить алименты, пока/если не усыновят.