Это в поход по озеру? По льду? И жить на нем?
Страх какой.
Я б не пошла никогда в жизни.
Я смотрела фильм "Лёд", меня аж дергало, что они спокойно слушают, как лёд трещит. И ходят по нему. 
Да, на коньках специальных едешь=)
Жить можно на берегу, мы 3 ночи ночевали в палатках, остальные в домиках.
Если лёд хороший, то да, можно вкручивать полатки в лед и слушать озеро. Там, если правильно ставиться, то все норм. Уханье льда - это просто космос, я очень жалею, что мы не ставились на лед, так как он в тот год не подходящий для этого был.
Уханье происходит из-за того, что лед на больших пространствах не однородный и вы слышите, как в далеке сталкиваются большие плиты. Обычно, это очень далеко=).
Там есть гораздо более волнующие вещи

Вы скорее всего недооцениваете толщину льда. Там в отдельных местах вполне себе дороги для машин размечают (по льду).