Вообще предположить, что у двух взрослых здоровых людей, которые уже за вторым ребёнком пошли, хватит мозгов в случае необходимости им помощи позвонить и предупредить, если муж уезжает и надо подстраховать заранее, по-моему, не нарушение обещания. И не захотеть ехать несколько часов и помогать, когда тебе сын, заметим, не рожающая невестка, у которой паника, схватки и иже с ним, по телефону явно нахамил, тоже вполне нормально.
Тут надо понимать, что отношения достаточно холодные. Причём не только со стороны мамы. Сын тоже как-то не рвётся маме звонить регулярно, узнавать, как у неё дела, какие планы, делиться чем-то своим. Невестка вообще по максимуму отгораживается.
В таком раскладе глупо ждать, что мама сама будет за сына и невестку думать, регулярно беспокоиться, как бы её помощь не понадобилась вдруг, предупреждать о своих планах. Не те отношения. Поэтому сын с невесткой, если договаривались о помощи, должны были самостоятельно организовать все так, чтобы не получилось накладок.