Ну в беременность и в первый год после родов водить машину - такое себе. Конечно, если нужда прижмет, поедешь, многие так делают. Но все же стоит понимать, что тут и гормоны, и недосып, и внимание с реакциями так себе, рискованно это для большинства. В беременность еще и не доводиться бы до угрозы прерывания со стрессов на дороге, а после родов - до потери молока, если ГВ принципиально (хотя это по мне не самое страшное). Короче, пару-тройку лет - 9 мес до рождения ребенка и первое время с ним пусть лучше другие везут, если есть возможность, а место матери с ребенком пассажирское.
Так что с точки зрения безопасности в этом плане понять мужа можно, тем более он же не зажимает деньги на такси. Если он устал после работы - тоже это дело добровольное, самому везти жену с ребенком за рулем или таки вызвать им такси, оба варианта вполне нормальны, если это эпизодически (сами так эпизодически и делали даже при наличии машины, что проще было на такси доехать с ребенком вдвоем, чем мужа с работы дергать, чтобы довез, или конкретно по тому маршруту и в конкретное время самому рулить некомфортненько по каким-то причинам, а ехать сейчас надо, или , а по деньгам одинаково и выйдет, что самому расходы на бензин, что такси вызвать). Другой вопрос - если муж и на работу сам на машине не ездит, и жену с ребенком не возит, зачем ему вообще эта машина? Попонтоваться перед родными и знакомыми? Как в той истории с яхтой - водить не собираюсь, море не люблю, но надо выложить фоточки, чтобы родные видели, даже в ущерб жилью?