Сложная тема. Если мать делает как делает из принципа, потому что "жрите что дают или проваливайте", это фу. А если на самом деле ей тяжело гулять без коляски, спина болит за мелким бегать и за ручку водить, ну тут извините. Здоровье у всех пенсионеров разное, помогает в силу своих возможностей.
Если таки последнее, можно попробовать обсудить с мамой, чем прогулку заменить. Чтобы ребёнок пусть не гулял, но не спал. Возможно, какая-нибудь развивашка для тоддлеров норм зайдёт, это обычно дешевле няни, а ребёнок бегает, тусит, за ним присматривают. Или прогулка во время дневного сна, а вечером дома побыть. Мужа, если есть возможность, попросить пару отгулов взять, чтобы маму разгрузил и быт в порядок привёл.