Мне думается, Ксения не может изменить ситуацию пока ребенок не станет ходить в детский сад, а она не выйдет на работу, которая позволит ей жить отдельно (разменять родительскую квартиру, если у нее есть доля, и добрать ипотекой, или снимать жилье, или брать ипотеку с маткапиталом).
Но она может изменить свое отношение к ситуации.
Например, рассматривать свою домашнюю загрузку как возврат своим родителям долга за то, что они ее растили и заботились.
Пара лет домашнего труда на трех взрослых как раз покроет заботу двух врослых о ребенке первые 12 лет жизни.
Так что когда она съедет - будет ничего не должна своим родителям, в том числе общаться и поддерживать отношения, учитывать их мнение.