Заниматься самим, безусловно, надо, и ни один логопед не поможет ребенку, если в промежутках между занятиями не будут пахать родители. И чем больше, тем дальше эта пахота от условных 15 минут. В подготовительной группе у дщери уходил час на каждое наше занятие, там надо было и упражнения делать, и читать, и писать и на полу валяться в страданиях.
Но специалист есть специалист. Например, я старшего привела к логопеду, будучи уверенной, что у него с шипящими проблема, а оказалось - с "л" и "р". Занимались год, сейчас, в средней школе, он слегка грассирует.
Плюс надо определенным образом ставить язык и губы, брать ребенка за лицо руками и прямо устанавливать положение как нужно. Массаж языка ещё практикуется.