тарелку за собой - да. убрать за собой стол (крошки капли) - да. поддерживать свою комнату в чистоте и порядке - да. свои вещи развесить и положить в стиралку - вполне.
Всё это — чисто базовое самообслуживание, к которому детей зачастую приучают лет с трёх, а то и раньше. Ребёнок, который уже умеет ходить, вполне может вечером побросать свои игрушки в ящик. Ребёнку, который уже ест за столом, вполне можно дать тряпку, чтобы он вытер пролитый сок. И т.д. Понятно, что стол после того же сока мама потом сама перемоет, но тут важен сам факт.
Короче, самообслуживание — это не то же самое, что бытовые дела. Ещё вот не хватало, чтоб девятилетний ребёнок крошки за собой не убирал и одежду не мог в шкаф сложить

Но всё не упирается в самообслуживание, есть ещё и общие бытовые дела, которые распределяются между всеми членами семьи, что логично. Стол-то за собой протрёт каждый, окей, и тарелку каждый за собой помоет, а унитаз кому мыть? Унитаз — он чей? Лично мамин или папин? В своих комнатах все порядок навели, а в прихожей кто пол помоет? Прихожая — она чья? Ребёнок сразу в свою комнату левитирует?
Я уже не говорю о том, что тарелки можно и за мамой с папой помыть, потому что папа уже сходил в магазин за продуктами для всей семьи, а мама из этих продуктов сварила суп для всей семьи. Например.
Уж коров доить и в проруби простыни полоскать от детей обычно не требуется в нынешних реалиях. Кстати, ту же сковородку помыть не является каким-то непосильным трудом, т.к. вряд ли там чугунный казан на полплиты, а стандартные тефлоновые сковородки и по весу лёгкие, и отмываются горячей водой и моющим средством за полминуты.