Вопрос стоит ребром: мама или жилье? Если выбирать жилье, на улицу маму (ну или к бабушке, ну или в ипотеку под полтос - куча банков будет счастлива ей этот кредит предоставить), если выбрать маму, то с покупкой квартиры можно повременить, откладывая на ипотечный взнос (жестко, может, но бабушкину квартиру после ее смерти можно будет продать и расшириться, например, если квартира будет уже куплена, либо она пойдет на выплату ипотеки). Если счесть, что, в конце концов, мать заслужила пожить спокойно, то можно и подождать. А если решить, что если она дочь в одиночку подняла, помогла с образованием, то уже пора прикрыться простынкой и ползти на кладбище, спокойно продавать квартиру.
Вопрос с "отчимом" не обсуждается: видимо, он не готов мать своих детей и детей поставить раком с тем, чтобы они выплачивали стоимость его доли квартиры. Их нынешних совместных зарплат вполне может хватать на жизнь и на что-то отложить к пенсии, но на покупку жилья или ипотеку явно не хватит. На пенсии снимать - вообще сказка. У нас так много пенсионеров, которые снимают, прямо каждый второй (тут сарказм, если что).