Автор, у вас целая куча решений, смотрите.
1. Живете двумя семьями, мама на раскладушечке на кухне, или в каждой комнате по очереди.
2. Валите все на съемные, комнату в ипотечной квартире сдаете (во второй же маааама). На деньги от съема выплачиваете ипотеку до конца.
3. Продаете квартиру, делите бабло и берете 2 однушки, или у кого там на что силенок хватит.
4. Выдавливаете брата и неугодную вам беременную супругу и выплачиваете ипотеку в одно рыло (ибо брат все равно не получает жилье).
5. Разводитесь с мужем, брат разводится с женой, ваша мама следит за ребенком и вы возвращаетесь к первоначальной договоренности

А тот вариант, что вы придумали: брат живет где-то в жопе, а вы в уютненькой квартирке, да чтоб за его счет - это, извините, никак. И брат, живущий с мамой, пока его жена непонятно где, а сестрица спокойно рожает и в ус не дует - это тоже никак. Вашему брату тоже нужно это жилье и он погорячился? Помилуйте, смысл от жилья, в котором нельзя жить и которым особо не пораспоряжаешься?