А каша на молоке - это которую едят на завтрак с сахаром обычно. Овсяная, пшёная, манная и их производные, чаще всего. Конечно, не гречка, которую потом с сосиской будешь есть, и не гороховая. Рисовую еще на молоке варят, тоже ничего. Для меня как-то с детства "каша" прежде всего именно вот это, сладкая и на завтрак. И без молока она невкусная. С молоком получается нежнее и приятнее.