Это - не домогательства. Это - скудоумие. Бабка с дедом люди старые, воспитания, видимо, деревенского - откуда там взяться моральным нормам? Какие были - и те с годами затерлись. И надо в первую очередь не к бабке бегать, а родителей попросить, чтобы воспитательную беседу с престарелыми родственниками провели.
Не работают разговоры с матерью - идти/звонить/писать отцу, ибо мать там, по ходу, в таких же условиях росла или просто дура. Пофиг отцу - устраивать истерики, драться, кусаться. Чтобы не умом, так хоть через страх дошло.