Вы всерьёз думаете, что те, что посмелее, попрошайничают не для себя, а для трусливых товарищей?)))
Нет у кошек никаких прайдов с ролями. Есть кучка кошек, уживающихся на одной территории по причине, что там сытнее, теплее и т.п., чем в прочих местах. Никаких социальных структур кошки не образуют. "Совместно жрут и совместно греются" - это не социальная структура, змеи тоже совместно греются, если их в один террариум посадить и одну лампочку повесить, а если их хорошо кормить, то и за еду не дерутся. А если кошек кормить плохо, то и они перестанут идиллически кушать из одной миски. Это всё не то, что определяет социальность. Зачем приписывать животным то, чего у них нет? От того, что они не социальные животные, а одиночные, котики что, хуже стали? Или так хочется, чтоб они были похожи на нас? 
Собаки тоже начнут жрать друг друга, если еды совсем нет. А крысы так вообще только этим и заняты, а они вроде как-раз позиционируются, как "живущие в социуме".

У кошек нет прайдов, но у них, как и остальных животных есть свои правила сосуществования с друг другом и остальным миром. Это не социальная культура, но это всё равно взаимодействие. И никто не утверждает, что они похожи на нас.
Но тем не менее, коты, как существа очень долго существующие с человеком, вполне себе умеют построить и общение с этим человеком. На уровне понимания этого самого человека. Умеют просить пожрать, знают, что сходить в лоток - правильно, а в тапок - "месть". Что хозяин - только его, а вот девушка пришедшая - отстой и пшпшпш. Например если в квартире потечет газ или начнётся пожар - кот оповестит об этом хозяев, будет париться на счёт детей. Т.е. в наш социум они втягиваются нормально. И вероятно умеют незначительно копировать нас в угоду спасения своей жизни и создавать некое подобие социума, возможно просто иллюзию, но ту которую человек носящий еду может понять.