Не вижу криминала в том, что посторонние делают замечание непосредственно ребенку. Он такой же член общества, как и взрослые, и быть для ребенка переводчиком смысла не вижу. Имхо, ребенок, помимо маминых наставлений "не бегай, не шуми", должен понимать, что его поведение отражается и на других людях.
Но при этом, замечания посторонних стоит с ребенком обсудить. "Этот дядя не прав, ты в парке и можешь тут бегать" (при этом дяде тоже сказать, что он не прав). "А вот эта тетя права, ты забыл что по магазину бегать нельзя, а тетя тебе напомнила об этом". "Если считаешь, что замечание сделали несправедливо, подойди, обсудим".