Ну и ничего. Мой батя ходит в труселях, и мне это не нравится. Тут ни при чем - воспринимается человек как сексуальный объект или нет, просто это некрасиво. Потому что есть боксеры, которые нормально все прикрывают, и выглядят аккуратно, а есть семейники. Ну то есть можно ходить как хочешь, но неплохо бы и к другим членам семьи прислушиваться.
Если же все в трусах, и все довольны, то почему нет?