Вопрос, как именно теребить имелось в виду.
Там написано конкретно про лобковые волосы (pubic hair), поэтому про мастурбацию не подойдёт вариант, looolka права, на эвфемизм тоже не очень похоже. Если попробуете загуглить twiddle pubic hair, первым же результатом будет обсуждение на форуме, кто и как теребит волосы на лобке, когда делать нечего, и насколько это нормально. Сразу же и ответ на вопрос Нейки получился, правда не знаю, насколько там нормальные женщины сидят

Как назвать первую стадию по-русски?
Я думаю, это стандартный случай, когда в английском языке выделяют два слова, немного различающихся по значению, а в русском оно только одно, более общее. Так что я бы скорее опускала при переводе и переводила одним словом, ну или надо просто заглянуть в
пятьдесят оттенков серого какой-нибудь эротический любовный роман, там наверняка подкинут вариантов.