Так уж устроена жизнь. Никто у своих потенциальных детей разрешения на их рождение не спрашивает, потому что это невозможно чисто технически, при этом каждый гражданин имеет определённые обязательства перед обществом в целом и перед отдельными гражданами в частности -- и его желанием взять на себя эти обязательства тоже никто заранее не интересуется. Но если ты более-менее разумен и адекватен, то ты понимаешь, что соблюдать (хотя бы минимально) социальные нормы выгодно в первую очередь тебе же, в то время как от несоблюдения будешь страдать тоже ты. Если ты грубо саботируешь свои обязательства перед обществом, т.е. ведёшь асоциальный образ жизни, то и общество будет плевать тебе в рожу. Если ты отказываешься от обязательств перед отдельными гражданами (родителями, детьми), то и это вряд ли путёвка в хорошую жизнь. Как правило, хорошо и приятно живётся людям, которые признают социальные нормы и свои обязательства перед обществом, возложенные на них по факту рождения, и организовывают свою жизнь в соответствии с этими нормами и обязательствами. Они умеют выстроить нормальные и комфортные для всех участников отношения с соседями, коллегами и просто знакомыми, потому что, фигурально выражаясь, не плюют им в рожи; они без особых проблем обзаводятся кругом друзей и добрых приятелей; они не враждуют со своими родителями, детьми и прочими родственниками.
Возвращаясь к детско-родительской теме -- да, почти у каждого человека есть долг перед родителями, потому что так сложилось исторически. Никакого долга нет только у воспитанников детдомов. Ну, и долг детей из асоциальных семей несколько сомнителен. У остальных долг есть -- и зрелая личность не станет этот долг отрицать. Зрелая личность может здраво оценить вклад родителей в своё воспитание и содержание, свои нынешние возможности и жизненную ситуацию родителей -- и на основании всего перечисленного оказать родителям необходимую помощь. А капризно топать ножкой и ссылаться на то, что рожать себя он не просил, будет только личность глубоко инфантильная.
Инфантильным личностям живётся тяжко -- и тут дело не в каком-то там кармическом воздаянии. Просто тот, кто никому ничего не должен (не должен вести себя вежливо и корректно, не должен никому помогать, даже близким, не должен никого уважать, не должен никакой благодарности), однажды непременно оказывается в положении человека, которому тоже никто ничего не должен, кроме одного большого ниhуя и горстки пиzдюлей сверху. И можно очень убедительно вещать, что обойдёшься и без сопливых, но это пока не прижало. Плюс не забываем о душевном равновесии, т.к. без ущерба для совести отказать в помощи близким, которые в твоей помощи нуждаются, могут только психопаты, а психически полноценные люди рано или поздно испытают чувство вины (смерть или серьёзная болезнь близких этому очень способствует, например).
Ну и да, следует понимать, что отношение к родителям (нормальным родителям, по крайней мере) отражает и отношение к другим людям, и отношение к жизни в целом. Т.е. человек, который проявляет инфантилизм и эгоцентризм в отношении родителей, точно так же будет проявлять его и в отношении партнёров, друзей, своих детей и т.д. Эти вещи не существуют в отрыве друг от друга.