Маячки означают: "уступите, пожалуйста, я спешу".
Сирена: "А НУ РАЗОШЛИСЬ ВСЕ ВОТПРЯМЩАС".
По ПДД вот эти все сигналы - у скорой ли, полиции, пожарных - означают, что они едут по служебному делу. Соответственно, включать его они должны, когда едут по этому самому делу: везут в реанимацию, едут на вызов как в заглавном посте, гонятся за преступником, спешат на пожар.
Меня на зебре скорая с просто маячком всегда пропускает, хотя я останавливаюсь дать ей дорогу. Скорая с сиреной не пропустит. Иногда вижу скоры вообще без спец. сигналов - может, на подстанцию возвращается, может, бомжа какого везет.