Вот после ответа на вопросы ситуация выглядит, мягко говоря, некрасиво.
Скандалить совсем не обязательно. Но настоять на открытом разговоре необходимо. Во-первых, важно пояснить, что сложившаяся ситуация вас не устраивает. Вы семья, муж и жена, у вас скоро будет ребенок. И дом, независимо от того, с кем его приходится делить, у вас должен быть общий. Он сам на это согласился, никто его не заставлял под дулом пистолета. Да, может быть трудно, может понадобиться время и усилия, чтобы приспособиться, но вы должны отчётливо видеть, что ваш муж хотя бы пытается, а не сбегает к маме. Со своей стороны спросите, что вы могли бы сделать, чтобы ему было легче.
Если он пока не может вкладываться финансово, пусть делает это иначе. Возит в магазин(и можно договориться, что часть продуктов покупаете лично вы, за ваши деньги, поэтому он не объедает ваших родственников), помогает по хозяйству. И больше времени проводит с вами. Мама это хорошо, но ее можно навещать и раз-два в неделю, вместе, если она не лежачая больная. А вы его жена, вы беременны, вам нужно внимание и присутствие мужа.
И поставьте все же финансовый вопрос. Скажите, что вам было бы спокойнее, чтобы у вас был общий счёт для накоплений. Все же будет ребенок, мало ли что, могут потребоваться внезапные траты. Вдруг ваш муж ногу сломает или в больницу попадет. Обсудите, что будет с собственностью на квартиру. Это нелегко, но тоже важно.
И смотрите на реакцию по ходу разговора. Главное - не дать свернуть обсуждение. Может быть, действительно выяснится, что он поторопился и с ребенком, и с браком. Судя по всему, так и выходит. Но тогда, по крайней мере, вы будете четко это понимать и уже не рассчитывать на его участие в качестве мужа.
А если он на самом деле просто немного инфантилен и не принимал до того ваше беспокойство всерьез, после откровенного разговора что-то может и измениться.